直线电机、力矩电机、直驱电机模组、直驱电机平台、运动控制系统、编码器、驱动器、直驱机器人、智能制造生产设备的软硬件技术研发、销售与技术咨询服务、技术服务与上门维修服务；以及上述产品和高端自动化制造设备及其配件的批发；货物及技术进出口。（法律、行政法规或者国务院决定禁止和规定在登记前须经批准的项目除外）直线电机、力矩电机、直驱电机模组、直驱电机平台、运动控制系统、编码器、驱动器、直驱机器人、智能制造生产设备的制造。